液压马达在低速时产生爬行现象的主要原因是以下两点；
    (1)摩擦力的大小不稳定。通常的摩擦力是随速度增大而增加的，而在静止和低速区域工作的马达内部的摩擦阻力，当工作速度增大时非但不增加，反而减少，形成了所谓“负特性”的阻力。另一方面，液压马达和负载是由液压泊被压缩后压力升高而被推动的。
   (2)泄漏量大小不稳定。液压马达的泄漏量不是每个瞬间都相同，它随转子转动的相位角度变化作周期性波动。由于低速时进入马达的流量小，泄漏所占的比重就较大，泄漏量的不稳定就会明显地影响到马达工作的流量数值，从而造成转速的波动。