液压马达在工作中输出的扭矩大小由负载扭矩所决定，而不决定于马达本身。这和液压泵的工作压力由负载阻力所决定是一个道理。
但是，推动同样大小的负载，工作容腔大的马达的压力要低于工作容腔小的马达的压力，所以说工作容腔的太少是液压马达工作能力的重要标志。
液压马达工作容腔大小的表示方法和液压泵相同，也用几何排量q表示，即单位转角中工作客容腔容积的变化量。在工程实际上，目前多采用每转排量。
液压马达的排星是个重要的参数。根据排量的大小，可以计算在给定压力下马达所能输出的扭矩大小，也可以计算在给定的负载扭短下马达工作压力的大小。如果不计损失，液压泵输出的液压功率应当全部转化为马达输出的机械功率。
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