液压马达是液压执行元件它把来自液压泵的液压能转变为机械功，驱动负载工作。
液压马达在习惯上是指输出旋转运动的液压执行元件而把输出直线运动(其中包括输出摆动运动)的液压执行元件称为液压缸。
液压马达的转速、力矩特性已经不同于驱动液压泵的原动扎它们应当满足驱动外部负载工作的需要。
从原理上看，液压泵部可以反过来当作马达使用(旧式配流有单向住，所以阀式泵是个例外)。在液压泵中，泵推动液体作功，而在液压马达中反过来由液体推动马达作功，所以二者受力情况基本相同，只是惯性力和内部的摩擦力是反向的。
轴向往塞泵、齿轮泵、叶片泵、螺汗泵等常用的液压泵都可以当作液压马达使用。不过，有的话况要求在结构上做不大的非原则性的修改。
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