行走液压马达是在staffa马达的基础上演变和发展起来的，其特点是取消了连杆，并在主要摩钱副之间实现了静压力平衡，
行走液压马达的偏心轴为曲轴，它既是输出轴，又是配流轴。五星轮滑套在偏心轴的凸轮上，在它的5个平面中各嵌装压力环，它与空心往塞2的底部接触，柱塞中装有弹簧以防止住塞与压力环脱开。
在这种结构中，五星轮取代了曲轴连杆式马达中的连杆。压力油经配流轴和五星轮上的通道而进入空心柱塞的上部，液压马达的柱塞、压力环和五星轮之间作用力大致平衡。
这种马达的配流抽，一侧为高压，一侧为低压，因而配流轴上存在径向液压力。如果将这种马达设计成双排式，两偏心轮相位差为180度，可实现配流上的液压力平衡。
行走液压马达结构简单，工艺性好。由于静力平衡，工作压力较高，使用寿命长，转短脉动小，但尺寸和质量较大，可根据实际情况选用。本文是由宁波市恒通液压有限公司总结提供，公司网址：www.helmtower.com，欢迎前来咨询！
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