叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。首先，可以肯定的是，打磨机的马达，所受到的力非常小，需要的转矩也非常小，而且考虑到经济成本，那就没必要用柱塞马达了，可以再叶片马达和摆线马达中选择。马达再轻，毕竟也是个铁疙瘩，拿在手里，我觉得还是不太现实的，而且马达一般是带有安装法兰的，体积也不会太小。不知道你有没有见过超市所用的那种拖地的设备，就是一架小车，推着走的，然后下面有个大刷子，你可以考虑把打磨刷做得大一些，结构上借鉴一下这个。

至于马达的选择，主要是根据你的转速来选择的，排量越小，马达的体积就越小。建议你找一下叶片马达的样本，从里面找排量最小的作为你的选择。

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